大埔區龍舟競賽歷史悠久，距今八十多年前時(即1941年第二次世界大戰前)，大埔船灣、汀角、大尾督一帶瀕海村民，已有扒龍船比賽，是為最初期的大埔區龍舟競賽。
    1960年，大埔鄉事委員會與大埔魚類統營處、理民府(即現今之民政事務處)及大埔警署聯合籌辦，開始在元洲仔海面(今日之廣福邨)舉行大埔區龍舟競賽，由現今廣福人造草足球場位置，划至元洲仔碼頭為終點。當年大埔區龍舟競賽為全港民間每年三大地方性盛事之首，每年比賽都由當時之港英政府管治時代之港督主禮及頒獎，是本港最具規模的龍舟競賽。1982年，大埔政務處領導地方七個團體：大埔鄉事委員會、西貢北約鄉事委員會、七約鄉公所、大埔體育會、大埔商會、大埔社團聯誼會、大埔漁民聯合總社等，作為每年固定性之統籌機構，聯同政府各有關部門成立「大埔區龍舟競賽委員會」籌辦每年之大埔區龍舟競賽。
    八十年代大埔新市鎮發展，大埔區龍舟競賽於1983年及1984年改在船灣淡水湖堤霸下海面舉行，惟因該地點風浪太大，不太適合進行龍舟競賽；故此於1985年，龍舟競賽移師到大埔工業邨海面舉行。大埔海濱公園龍舟競賽場地於1994年建成啟用，成為全港最優良之龍舟比賽場地之一，自此至今大埔區龍舟競賽每年都在大埔海濱公園龍舟競賽場地舉行。